2023
La classe populaire peut-elle gouverner ?, Partis, Mouvements, Soulèvements 184 p., Paris, Syllepse, 2023. A paraître en  anglais chez Routledge en 2024 sous le titre Can the Popular Class Govern?.

2022
L’écologie politique du commun du peuple, 350 p., Paris, Éditions du Croquant, 2022. Paru en anglais en 2023 chez Routledge, traduction de David Broder.

2018
• « Eux » et « Nous » ? Une alternative au populisme de gauche, 210 p., Paris, Kimé, 2018.

2017
• Marx et la loi travail, Le corps biopolitique du Capital, 90 p., Paris, Les Editions Sociales, 2017, paru en coréen chez Maybe, en 2020, traduction de Sejin Bae, à paraître en espagnol (Mexique), traduction de Ricardo Bernal Lugo.
• Le Néolibéralisme, Un autre grand récit, 192 p., Paris, Les Prairies Ordinaires, 2016, repris par Les éditions Amsterdam, Paris, 2017.

2016
• Foucault avec Marx, 220 p., La fabrique, 2014. Paru en anglais, Foucault with Marx, ZED Books, 2016, en turc, Foucault’yu Marx’la Okumak, Metis 2016, en coréen en 2021, traduction de Sejin Bae. Paru en allemand, Foucault mit Marx, traduction de Andreas Forster et Lilian Peter, Karl Dietz Verlag.

2011
• L’État-monde, Libéralisme, Socialisme et Communisme à l’échelle mondiale, Refondation du marxisme, 320 p., Presses Universitaires de France en novembre 2011. Disponible sur Cairn info.

2007
• Altermarxisme : un autre marxisme pour un autre monde, avec Gérard Duménil, Paris, Presses Universitaires de France, « Quadrige. Essais, débats », 2007, 300 p., paru en espagnol, (Viejo Topo, 2009), en polonais (Dialog 2011), et en coréen (Greenbee, 2007) , ainsi qu’en chinois, traduction réalisée par Wang Zhe (édition en attente). Disponible sur Cairn info.

2004
• Explication et reconstruction du Capital, Paris, Presses Universitaires de France, « Actuel Marx Confrontations » Série Philosophie », 2004, 320 p., paru en espagnol, LOM, Santiago, Chili 2006, en brésilien, EditoraUnicamp, 2010, en italien, Manifesto Libri, 2010, et traduit en chinois par Xu Guyan (édition en attente). Disponible sur Cairn info.

2001
• Dictionnaire Marx contemporain, 600 pp., avec Eustache Kouvélakis, Paris, Presses universitaires de France, « Actuel Marx confrontation », 2001, 600 p., paru en anglais, Critical Companion of Contemporary Marxism, Brill, Leyden, Boston, 2007, traduction Gregory Elliott en chinois, par Xu Guyan, Remnin Press, en turc, Remnin Press, et en arabe.

1999
• Théorie générale : théorie du droit, de l’économie et de la politique, 504 pp., Paris, Presses Universitaires de France, « Actuel Marx confrontation », 1999, 504 p., paru en chinois, Remnin Press, 2009 et en croate, traduction Dragan Lalovic, Disput, 2008.

1995
• John Rawls et la théorie de la justice, avec la collaboration d’Annie Bidet-Mordrel, Paris, Presses Universitaires de France, « Actuel Marx confrontation », 1995, 140 p., paru en espagnol, Viejo Topo, Barcelone, 2000.

1990
• Théorie de la modernité, suivi de Marx et le marché, Paris, Presses Universitaires de France, « Questions », 1990, 300 p., paru en italien, Roma, Laterza, 1993 et en espagnol, Bellas Letras, 1993,

1985
• Que faire du « Capital » ? : Matériaux pour une refondation, Paris, Klincksieck, 1985, 300 p. ; 2e éd., Presses Universitaires de France, 2000, paru en anglais, Exploring Marx’s Capital, 2006, traduction David Fernbach, Brill (Leyden, Boston), en coréen, en croate, traduction Dragan Lalovic, et en japonais.